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全球首个人形机器人搬货到家!福特自动化物流场景太酷了!

2019年05月30日


视频中演示的是汽车制造商福特在自动化物流场景的最新探索:利用“自动驾驶车车队+Digit人形机器人”进行货物交付。这是继波士顿动力人形机器人Handle在仓库码箱子后,又一人形机器人搬货上演。不过,这一次,更酷的是:人形机器人走出仓库特定场景,在复杂的室外环境中,能从路边货车拿取包裹并且送到客户家门口。

 

 

Agility Robotics成立于2015年,是一家专门开发双足机器人的公司。该公司的目标是建立可以随身携带的腿式机器。该公司的第一个机器人产品名为Cassie,2016年发布。Digit机器人是该公司今推出的第二款机器人。此次测试是福特牵头Agility Robotics,探索物流最后一公里配送场景。

(机器人Cassie与Digit)

 

福特公司近几年一直押注自动驾驶汽车,但自动驾车汽车送货最大的难点在于无法行驶到最后几米,也就是无法将货物直接真正的交付到消费者手中,因此福特与Agility Robotics合作,确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备,完成送货上门的最后一步。

 

 

Digit机器人是一个典型的人形机器人,具备比普通机器人更灵活移动方式,能够在不平坦的地形上行走,爬楼梯,并携带20公斤的包裹。它有一个满是传感器的灵活躯干和一对手臂,用于平衡,移动和操纵。可以在复杂的环境中进行导航,并执行包裹递送等任务。

 

 

在测试视频中,Digit机器人表现非常完美,“自动驾驶车车队+Digit人形机器人”强强联合送货与人类配送方式几乎无差别。

 

1.Digit机器人能自主行走+爬楼梯+避障

Digit机器人不仅外形接近人类,走路也与人类相像。虽然它并非完全自主运行,会被远程操控,但是它能完美的完成“自主子行走(走到指定位置)”、“爬楼梯”、“放下盒子”之类的动作(命令)。

 

包括倾斜的地形表面,不同类型的楼梯,杂草丛生的院子。还能够清晰识别大门、任性的宠物和/或儿童等障碍物并自动避开。这一点,恰恰克服了过去轮式机器人送货的弊端。

 

过去上楼梯对机器人来说极其挑战,对于有轮子的机器人来说非常困难。根据美国住房与城市发展部(Department of Housing and Urban Development)的数据,美国只有1%的家庭可让轮椅类设备通行。而Digit机器人被设计成可直立行走,可以顺利通行大多数人日常通行的同类环境。

 

(机器人Digit的”脚“,设计如吸盘)

 

2.Digit机器人能自行“乘坐车辆”

 

 

从测试视频中能看出,Digit机器人能自己折叠,存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地,Digit机器人就自主下车,从车上拿上包裹,完成快递服务的最后一步。以上这些特点,很多同类机器人难以做到。

 

3.Digit机器人还能长时间工作

 

官方公布,Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间。Digit机器人由轻质材料制成,虽然官方没有给出更多细节,但表示一次充电,可以让Digit机器人全天工作。并且,福特表示在自动驾驶车辆服务基站,也为Digit提供了各种服务。例如,机器人可以携带更小的电池,因为它会经常返回车辆进行充电。这些优势,对物流乃至全天都在运行的自动驾驶快递服务来说,都非常重要。

 

Digit机器人参数

 

特征:有感知和武器的腿部活动; 可以起立、升降箱子;适应户外和人类生存环境。

 

高度:155厘米| 61英寸(站立)

长度:20厘米| 7.9英寸

宽度:N / A cm | N / A in

重量:42.2千克| 93磅

速度:N / A km / h | N / A mph

 

福特公司计划于2021年推出自动驾驶汽车服务。Agility Robotics也打算在2020年第一季度推出其Digit机器人

 

 

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